Комплекс роботизированный Fanuc ARC Mate 100iD/8L для сварки

Комплекс роботизированный Fanuc ARC Mate 100iD/8L для сварки

Роботизированный сварочный комплекс Fanuc ARC Mate 100iD/8L - идеальное решение для предприятий при сварке средне- и крупногабаритных изделий (рамы, конструкции, резервуары), серийного производства, а также при дефиците или интенсивной смене квалифицированных сварщиков. С помощью роботизированного комплекса можно автоматизировать производственный участок без гигантских капиталовложений и перестройки цеха. Fanuc ARC Mate 100iD/8L стабилизирует качество сварки и сводит на нет «человеческий фактор» на ответственных швах, особенно при сварке алюминия и нержавеющей стали. Благодаря цифровому управлению и совместимости со сварочным источником все настройки (ток, напряжение, скорость подачи проволоки, параметры импульса) точно задаются и воспроизводятся для каждой детали. Главный козырь FANUC - надёжность и минимальные простои. Роботы FANUC имеют легендарную репутацию "неубиваемых" машин. Это критично для серийного производства, где слишком велика цена простоя.

ТАНДЕМНАЯ СВАРКА

Ключевое преимущество технологии «Tandem Weld» - быстрая скорость сварки за счёт увеличенного вложения металла. Сварочный процесс состоит из 2х независимых сварочных схем, каждая со своим собственным источником питания, механизмом подачи проволоки, кабель-пакетом горелки и сварочными наконечниками. Во время сварки обе проволоки, каждая со своей собственную дугой, формируют одну сварочную ванну расплавленного металла. При применении этой технологии вместе с роботом можно отслеживать сварочную дугу для контроля над процессом сварки и получения качественного сварного соединения. Это обеспечивает большую гибкость при написании программы сварки для робота и позволяет программисту использовать все возможности и полный рабочий диапазон роботизированного комплекса.

ГОТОВЫЙ СВАРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС

Fanuc ARC Mate 100iD/8L - это готовый комплекс интегрированного друг с другом оборудования для практически любого типа сварки. В отличии от многих роботов на рынке, наш комплекс - идеальное решение для SME (малого и среднего бизнеса) и крупных предприятий. Комплекс включает в себя всё необходимое оборудование: сварочный робот, пульт управления, 2 сварочных источника питания (VECTOR MIG 500 DP), 2 механизма подачи проволоки, блок охлаждения, сварочную горелку и т.д.

ВЫСОКАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ

Роботизированный комплекс обеспечивает стабильность, недостижимую для человека и простых аппаратов и работу 24/7 без потери качества. Робот повторяет движение с микронной точностью по одной и той же траектории, с одной и той же скоростью, а также варит на оптимальных, часто более высоких скоростях. Влияние человеческого фактора (усталость, дрожание рук, непостоянство скорости) на качество шва полностью исключено.

УВЕЛИЧЕННЫЙ СРОК СЛУЖБЫ

Одно из преимуществ FANUC - надёжность и минимальные простои. Роботы FANUC имеют легендарную репутацию "неубиваемых" машин. Это критично для серийного производства, где стоимость простоя исчисляется сотнями тысяч рублей в час. Глобальная сервисная сеть и доступность запчастей: FANUC - мировой лидер по объему поставок, что означает доступность специалистов и компонентов практически в любой точке мира.

ВЫСОКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

В отличие от обычных аппаратов, робот полностью исключает влияние человеческого фактора (усталость, дрожание рук, непостоянство скорости) на качество шва и обеспечивает абсолютную повторяемость 24/7. Крайне низкое разбрызгивание сокращает время на зачистку швов. Автоматическая стабилизация дуги компенсирует небольшие неровности кромок, что особенно важно при длинных швах.

ПРЕИМУЩЕСТВА Fanuc ARC Mate 100iD/8L

• Двойная подача сварочной проволоки с 2х механизмов подачи
• Работа 24/7 без потери качества
• Превосходная кинематика и точность
• Оптимальная и максимально возможная скорость сварки
• Экономия материалов за счет отсутствия брака и минимального разбрызгивания
• Отсутствие зависимости от квалификации сварщика: оператору достаточно базовых навыков
• Максимальная скорость и точность обмена данными по цифровой шине (протокол FANUC Arc Tool)
• Единый интерфейс программирования. Все параметры сварки (ток, напряжение, импульс) настраиваются прямо в ячейке робота (через iPendant Touch), а не на отдельных панелях источника (что тоже возможно, выбор из 2-х вариантов)
• Автоматическая калибровка (Auto Tuning) и синхронизация
• Упрощенное создание программ: можно использовать «сварку по шаблону» - при заданных типе шва, материале и толщине робот сам предложит проверенные параметры сварки
• Длинное плечо (8L): большой рабочий диапазон (2032 мм) позволяет обслуживать крупные детали или несколько сварочных столов одной установкой
• Высокая повторяемость (±0.03 мм) важна для качества сварки, особенно в ответственных швах
• Компактный дизайн и 6-я ось «полый фланец» позволяет легко прокладывать сварочный кабель внутри руки робота, минимизируя путаницу и износ
• Глобальная сервисная сеть и доступность запчастей: FANUC - мировой лидер по объему поставок, что означает доступность специалистов и компонентов практически в любой точке мира

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ IPENDANT TOUCH

Пульт управления роботом iPendant Touch упрощает программирование робота, повышает эффективность, оптимизируя процессы настройки и обслуживания системы. Пульт обучения позволяет осуществлять управление и настройку робота, разрабатывать и отлаживать программы управления роботом. Ниже приведён список элементов пульта. 

• Дисплей, отображающий программные меню SpotTool+. 
• Клавиши. 
• Выключатель пульта обучения, верхний левый угол. 
• Переключатель аварийной блокировки, находится с обратной стороны пульта. Перемещение робота возможно только при нажатом переключателе (сильное нажатие также приводит к невозможности использование робота).
• Кнопка аварийной остановки, верхний правый угол. Мгновенно останавливает робота вне зависимости от режима работы или выполняемой программы. Для того, чтобы выйти из режима аварийной остановки, необходимо повернуть кнопку по часовой стрелке.

1. Клавиша FCTN: выводит на экран список функций;

2. Клавиши для работы с программами:

• (a) SELECT (выбор) - отображает список зарегистрированных программ;
• (b) EDIT (редактировать) - перенаправляет на экран редактирования программы;
• (c) DATA (данные) - экран данных регистров, регистров положения, и так далее;

3. Клавиша HOLD: немедленно останавливает выполнение программы;

4. Клавиша FWD (вперед): позволяет начать выполнять программу или, в процессе выполнения, перейти к следующей инструкции;

5. Клавиша BWD (назад): переход к предыдущей инструкции программы;

6. Клавиша COORD (координата): выбор системы координат в режимах Т1 и Т2;

7. Клавиши перемещения робота в выбранной системе координат:

• (a) +Х (J1), -X (J1) - перемещение инструмента вдоль оси Ох (вращение первого шарнира);
• (b) +Y (J2), -Y (J2) - перемещение инструмента вдоль оси Оу (вращение второго шарнира);
• (c) +Z (J3), -Z (J3) - перемещение инструмента вдоль оси Oz (вращение третьего шарнира);
• (d) +X (J4), -X (J4) - вращение инструмента вдоль оси Ох (вращение четвертого шарнира);
• (e) +Y (J5), -Y (J5) - вращение инструмента вдоль оси Оу (вращение пятого шарнира);
• (f) +Z (J6), -Z (J6) - вращение инструмента вдоль оси Oz (вращение шестого шарнира).

8. +%, -% - клавиши регулирования скорости при ручном управлении;

9. Клавиша ENTER - ввод;

10. Клавиша BACK SPACE: удаление текста, используется при вводе названий и описаний;

11. Клавиша RESET: обновление состояний системы, нажмите эту клавишу после устранения причин ошибок;

12. Клавиша STEP: переключение между пошаговым и непрерывным режимом работы;

13. Клавиши со стрелками - перемещение курсора;

14. Клавиша MENU: вызов экранного меню;

15. Клавиша SHIFT: используется в сочетании с выделенными синим клавишами. Левая и правая клавиши идентичны;

16. Клавиши F1, F2, F3, F4, F5 - набор функциональных клавиш, назначение каждой клавиши подписано в нижней части экрана над соответствующей клавишей;

17. NEXT и PREV - переключение вкладок функциональных клавиш.

СВАРОЧНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ VECTOR MIG 500 DP

Сварочный полуавтомат VECTOR MIG 500 DP - это многофункциональный аппарат с полностью цифровым управлением для сварки изделий из низкоуглеродистой и нержавеющей стали, алюминиевых и медных сплавов. Главная особенность - наличие различных интерфейсов для работы со сварочными роботами. Цифровая система управления обеспечивает полный контроль за процессом сварки. Синергетическое управление в режиме полуавтоматической сварки дает возможность систематизировать все сварочные параметры. Режим сварки «Double pulse» позволяет получать сварные швы уровня аргонодуговой сварки за счёт контролируемого тепловложения в свариваемый металл, что идеально подходит для сварки нержавеющей стали и алюминиевых сплавов. Данная модель позволяет сохранять настройки установленных параметров сварки и воспроизводить их при необходимости. Карта памяти рассчитана на 100 ячеек.

*ПРИМЕЧАНИЕ: при подключении аппарата к роботу можно выбрать только следующие режимы сварки: MIG/MAG, MIG PULSE, Double pulse.

РЕЖИМ DOUBLE PULSE

Возможность сварки сложных материалов: алюминий, нержавеющая сталь, тонколистовая сталь - для этих материалов Double Pulse не просто опция, а необходимость для качественного результата в роботизированной сварке. Двойной импульс позволяет сваривать алюминий и другие цветные металлы, а также тонкие листы стали без прожига. Этот режим создает характерную равномерную чешуйчатую структуру шва, которая является признаком высокого качества и часто требуется в видимых швах (мебель, архитектура, дизайн). Шов получается ровным, с плавным переходом к основному металлу, что повышает прочность соединения.

КОМПЛЕКТАЦИЯ

1. Рука роботизированная Fanuc ARC Mate 100iD/8L - 1 шт.; 
2. Контроллер Fanuc R-30iB A-Cabinet - 1 шт.; 
3. Пульт управления iPendant Touch - 1 шт.; 
4. Основание робота-манипулятора - 1 шт.; 
5. Горелка для двойной подачи проволоки VECTOR MIG-550-2 ж/охл. - 1 шт.; 
6. Модуль цифрового интерфейса VECTORnet - 1 шт.; 
7. Модуль для определения положения и отслеживания дуги VECTORtrack - 1 шт.; 
8. Станция очистки для двухсопельной горелки VECTORclean - 1 шт.; 
9. Сварочный источник VECTOR MIG 500 DP - 2 шт.; 
10. Блок жидкостного охлаждения VECTOR COOL-1 - 2 шт.; 
11. Механизм подачи VECTOR WF-1 для роботизации - 2 компл.; 
12. Кабель питания 3 м - 2 шт.; 
13. Кабель с клеммой заземления 5 м - 2 компл.; 
14. Кабель управления робота 20 pin 5 м - 1 шт.; 
15. Кабель управления механизма подачи VECTOR WF-1 16 pin 7 м - 2 шт.; 
16. Кожух защитный VECTOR WF-1 - 2 шт.; 
17. Канал стальной 2 м - 2 шт.; 
18. Канал графитовый 2 м - 2 шт.; 
19. Кабель защиты робота от столкновений 2 pin - 1 шт.; 
20. Площадка изоляционная для механизма подачи VECTOR WF-1 - 1 шт.; 
21. Интерфейс IO для связи робот-источник с кабелем 20 pin 0,5м - 1 компл.; 
22. Кабель коммуникационный 7 pin 1м - 2 шт.; 
23. Набор винтов для установки - 1 компл.; 
24. Модуль защиты от столкновений внешний - 1 компл.; 
25. Модуль распределения двойной проволоки - 1 шт.; 
26. Кабель для совместной работы 1,5 м - 1 шт.; 
27. Кабель связи 20 pin 1,5 м - 2 шт.

*Производитель оставляет за собой право вносить изменения в комплектацию оборудования без предварительного уведомления покупателя.